В издательстве Белорусско-Российского университета вышла в свет монография «Управление движением колесных машин».
Коллективом авторов — С.Н. Поддубко, И.С. Сазонов, Д.А. Дубовик, В.А. Ким, П.А. Амельченко, О.В. Билык, — проведен анализ функционирования современных автоматических систем управления движением колесных машин и рассмотрены способы их совершенствования с использованием высокоинформативных источников — силы в контакте колес с опорной поверхностью и силы взаимодействия между звеньями колесных машин.
Основой алгоритмов всех современных систем управления движением колесных машин являются кинематические параметры – скорости и ускорения движения колес и масс колесных машин. Известные алгоритмы антиблокировочных и противобуксовочных систем (АБС/ПБС), составляющих основу более совершенных систем управления ESP, также используют информацию о кинематических параметрах движения колес и масс колесных машин.
В монографии изложены методы практической реализации алгоритмов систем активной безопасности колесных машин (САБ АТС), основанных на измерении и анализе высокоинформативных источников и бортовых систем мониторинга движения колесных машин.
Приведены результаты натурных испытаний новых систем управления движением колесных машин, основанных на регулярных закономерностях изменений силовых факторов в контакте колес с опорной поверхностью, а также сил взаимодействия между звеньями автопоездов.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой и проектированием систем управления движением колесных машин.
Управление движением колесных машин: [монография] / С.Н. Поддубко [и др.]; под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. И.С. Сазонова. — Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2018. – 511 с.: ил. — ISBN 978-985-492-206-5.
