Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин

• выбор и технико-экономическое обоснование структуры силовой установки;
• моделирование режимов работы силовой установки в типовых режимах работы;
• разработка алгоритмов системного взаимодействия и технических требований к компонентам силовой установки.

Электрические приводы

• конструирование, расчет и моделирование физических процессов электрических машин;
• конструирование, расчет, моделирование режимов работы и создание образцов инверторов управления электроприводом;
• разработка алгоритмов и программного обеспечения систем управления электроприводом.

Накопители энергии и преобразовательная техника

• конструирование, расчет, моделирование физических процессов и создание образцов аккумуляторных накопителей энергии;
• конструирование, расчет, моделирование физических процессов и создание образцов суперконденсаторных накопителей энергии;
• разработка и создание образцов электронных систем управления накопителями электрической энергии;
• разработка и создание образцов управляемых силовых преобразователей электрической энергии.

Высокоинтегрированные электронные системы управления

• разработка конструкции и схемотехнических решений электронных модулей высокоинтегрированных систем управления и диагностики мобильных машин;
• моделирование алгоритмов и разработка программного обеспечения микропроцессорных модулей высокоинтегрированных систем управления и диагностики мобильных машин.

Стендовое оборудование

• расчет и разработка конструкции испытательных стендов;
• разработка электронных систем управления стендовым оборудованием;
• разработка электронных систем первичной обработки, накопления и передачи данных о результатах стендовых испытаний.

• анализ тенденций тракторокомбайностроения, обоснование рациональных параметров тракторной и комбайновой техники различного назначения;
• развитие методов расчета и обоснования параметров основных агрегатов, систем и узлов, программ и методик стендовых и полевых испытаний сельскохозяйственных машин;
• разработка методик определения показателей надежности тракторной и комбайновой техники, ее узлов и деталей по эксплуатационным данным, рекомендаций по повышению надежности сельскохозяйственных машин;
• обоснование рациональных норм надежности сельскохозяйственной техники различного назначения по критерию конкурентоспособности;
• разработка положений технических нормативных правовых актов в области надежности сельскохозяйственной техники с учетом действующих стандартов ГОСТ, ISO, IEC;
• развитие методов и средств динамического уравновешивания колеблющихся рабочих органов сельскохозяйственных машин;
• анализ кинематических схем рулевых приводов управляемых колес мобильной техники, обоснование формулы управления многоосных машин;
• анализ и синтез дифференциальных механизмов и бортовых систем распределения мощности между ведущими мостами и колесами, рулевых приводов управляемых колес, структурных схем двухпоточных гидрообъемно-механических трансмиссий мобильной техники;
• разработка и сопровождение производства навесной и прицепной кормоуборочной техники с рекуперативными приводами рабочих органов, рекуперативных приводов сельскохозяйственных машин

Монографии и учебно-методические пособия:

• Управление движением колесных машин: [монография] / С.Н. Поддубко, И.С. Сазонов, Д.А. Дубовик, В.А. Ким, П.А. Амельченко, О.В. Билык; под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. И.С. Сазонова. — Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2018. – 511 с.: ил. — ISBN 978-985-492-206-5.
• Дубовик, Д.А. Основные направления развития автотракторокомбайностроения (по результатам выполнения задания АТ-08.05 ГНТП «Машиностроение» в 2012 и 2013 годах) [Электронный ресурс] / Д. А. Дубовик, О. М. Еловой, Л. Ю. Бакалова. — Минск, 2014. — 176 с.: 69 рис. — Библиогр.: с. 171 (132 назв.) — Рус. — Деп. в ГУ «БелИСА» 17.07.2014 № Д201411.
• Тормозные системы колесных машин / И.С. Сазонов, П.А. Амельченко, В. А. Ким, А.С. Мельников, Д.А. Дубовик; под общ. ред. И. С. Сазонова. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2011. – 351 с.
• Конструирование и расчет машин: лабораторные работы (практикум) для студентов специальностей 1-37 01 03 «Тракторостроение» и 1-37 01 04 «Многоцелевые колесные и гусеничные машины» / В.П. Бойков, А.Ф. Андреев, Д.А. Дубовик, В.А. Коробкин. – Минск: Белорус. нац. техн. ун-т, 2009. – 63 с.
• Динамика колесных машин / И. С. Сазонов, П.А. Амельченко, В.А. Ким, Д.А. Дубовик, А.Г. Стасилевич, Э.И. Ясюкович; под общ. ред. И.С. Сазонова. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2006. – 462 с.
• Бойко, Л.И. Механика приводов колеблющихся рабочих органов машин / Л.И. Бойко. – Минск: ООО «Мэджик Бук», 2003. – 239 с.
• Амельченко, П.А. Агрегатирование тракторов «Беларусь» / П.А. Амельченко, Н.Г. Шабуня, Б.Я. Шнейсер. – Минск: Уражай, 1993. – 301 с.
• Амельченко, П.А. Эксплуатация тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102 / П.А. Амельченко, Н.И. Бычков, Е.Н. Козлов, Ф.Г. Подкидыш. – М.: Росагропромиздат,1992. – С.105.
• Амельченко, П.А. Трактор МТЗ-80 и его модификации / П.А. Амельченко, И.П. Ксеневич, П.Н. Степанюк. – М.: Агропромиздат, 1991. – С.256.
• Амельченко, П.А. Тракторы для работы на склонах / П.А. Амельченко, И.П. Ксеневич, А.И. Якубович. – М.: Машиностроение, 1974. –253 с.
• Амельченко, П.А. Конструктивные особенности тракторов и самоходных машин для механизации горного земледелия / П.А. Амельченко, А.И. Якубович, И.П. Ксеневич. – М.: ЦНИИТИ Тракторосельхозмаш, 1974. – 56 с.

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

Технические нормативные правовые акты:

• Техника сельскохозяйственная. Комплексная система обеспечения надежности. Основные положения: СТБ 1917-2008. – Введ. 01.06.09. – Минск: Белорус. гос. ун-т стандартизации и сертификации, 2009. – 115 с.
• Техника сельскохозяйственная. Определение показателей надёжности комбайнов по данным эксплуатационных отказов: СТБ П 2153-2010 / ГНУ «Объединённый институт машиностроения НАН Беларуси»; М. С. Высоцкий, Л. И. Бойко, О. А. Баран, А. М. Гоман, А. А. Дюжев. – Введ. 01.07.11. – Минск: Белорус. гос. ин-т стандартизации и сертификации, 2011. – 36 с.
• Техника сельскохозяйственная. Определение рациональных норм надёжности комбайнов: СТБ П 2154-2010 / ГНУ «Объединённый институт машиностроения НАН Беларуси»; М. С. Высоцкий, Л. И. Бойко, О. А. Баран, А. М. Гоман, А. А. Дюжев, Т. В. Бойко. – Введ. 01.07.11. – Минск: Белорус. гос. ин-т стандартизации и сертификации, 2011. – 32 с.
• Техника сельскохозяйственная. Рациональные нормы надёжности тракторов, их оценка по данным испытаний и эксплуатации: СТБ 2292-2012 / ГНУ «Объединённый институт машиностроения НАН Беларуси»; А. А. Дюжев и др. – Введ. 01.07.13. – Минск: Белорус. гос. ин-т стандартизации и сертификации, 2013. – 45 с.

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

• Бортовая система управления блокировками дифференциалов многоприводной колесной машины: пат. 023385 ЕАПВ, Int. Cl. F16H 48/20 (2012.01), B60K 23/04 (2006.01) / Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, Е. В. Мыльников; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 201201134; заявл. 25.07.12; опубл. 31.05.16 // Бюллетень «Изобретения (евразийские заявки и патенты)» / Евраз. патентное вед-во . – 2016. – № 5. – С. 666.
• Система управления блокировками дифференциалов многоприводной колесной машины: пат. 18943 Респ. Беларусь, МПК(2006.01) B 60N 2/50 / Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, Е. В. Мыльников; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20121128; заявл. 25.07.12; опубл. 28.02.14 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2015. – № 1. – С. 67-68.
• Способ оценки рассогласования кинематических параметров поворота колес мостов мобильной машины: пат. 19278 Респ. Беларусь, МПК(2006.01) G 01M 17/06 / Д. А. Дубовик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20121126; заявл. 25.07.12; опубл. 28.02.14 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2015. – № 3. – С. 103.
• Подвеска сиденья водителя мобильной машины: пат. 18410 Респ. Беларусь, МПК(2006.01) B 60N 2/50 / П. А. Амельченко, В. А. Гончаров, Н. П. Амельченко, С. А. Шаметько, А. Г. Стасилевич, Д. А. Дубовик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20120059; заявл. 16.01.12; опубл. 30.08.14 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2014. – № 4. – С. 87-88.
• Способ управления буксованием ведущих колес транспортного средства: пат. 16659 Респ. Беларусь, МПК(2006.01) B 60W 10/06, B 60W 10/18, B 60K 28/16, B 60T 8/1755 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, И. В. Бурдыкин, М. А. Чернин; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20100301; заявл. 02.03.10; опубл. 30.12.12 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2012. – № 6. – С. 89.
• Способ оценки эффективности ходовой системы колесной машины: пат. 15670 Респ. Беларусь, МПК(2006.01) G 01M 17/06 / Д. А. Дубовик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20091257; заявл. 24.08.09; опубл. 30.04.12 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2012. – № 2. – С. 143.
• Способ оценки рассогласования кинематических параметров поворота управляемых колес мобильной машины: пат. 15669 Респ. Беларусь, МПК(2006.01) G 01M 17/06 / Д. А. Дубовик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20091191; заявл. 03.08.09; опубл. 30.04.12 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2012. – № 2. – С. 142.
• Способ управления дифференциалами колесных машин: пат. 15148 Респ. Беларусь, МПК(2006.01) В 60К 17/16, G 01М 17/00 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик М. М. Белоус, Е. В. Мыльников; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20100836; заявл. 27.05.10; опубл. 30.12.11 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2011. – № 6. – С. 96-97.
• Способ управления буксованием ведущих колес транспортного средства: пат. 2433925 Рос. Федерации, МПК(2006.01) В60K 28/16, B60T 8/1755, B60W 10/06, B60W 10/18 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, И. В. Бурдыкин, М. А. Чернин; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2010113239/11; заявл. 05.04.10; опубл. 20.11.11 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2011. – № 32.
• Рулевой привод транспортного средства: пат. 14366 Респ. Беларусь, МПК(2009) В 62D 7/14 / Д. А. Дубовик, П. А. Амельченко, В. А. Ким, А.Г. Стасилевич, Л. Ю. Бакалова; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20090854; заявл. 11.06.09; опубл. 30.04.11 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2011. – № 2. – С. 85.
• Конечная передача транспортного средства: пат. 14281 Респ. Беларусь, МПК(2009) В 60К 17/16, F 16H 37/00 / П. А. Амельченко, Д. А. Дубовик, И. В. Емельянович, Ф. Г. Подкидыш, А. Г. Стасилевич; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20090557; заявл. 17.04.09; опубл. 30.04.11 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2011. – № 2. – С. 82-83.
• Конечная передача транспортного средства: пат. 2392519 Рос. Федерации, МПК(2006.01) F 16 H 57/02, F 16 H 37/02 / П. А. Амельченко, Д. А. Дубовик, И. В. Емельянович, Ф. Г. Подкидыш, А. Г. Стасилевич; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2009116534; заявл. 29.04.09; опубл. 20.06.10 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. — 2010. — № 17.
• Противобуксовочная система колесной машины: пат. 6001 Респ. Беларусь, МПК(2009) B 60K 17/00 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, А. Н. Егоров, М. М. Заболоцкий, А. С. Лисичик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № u 20090641; заявл. 21.07.09; опубл. 28.02.10 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2010. – № 1. – С. 168-169.
• Сиденье транспортного средства: пат. 76238 Рос. Федерации, МПКО9 06-01 / П. А. Амельченко, В. А. Гончаров, Д. А. Дубовик, К. Б. Лытин, М. В. Самойлов, А. Г. Стасилевич, Л. К. Чучалин, С. А. Шаметько; заявитель Объед. ин-т машиностр. НАН Беларуси. – № f 2009501888; заявл. 13.07.09; регистр. 16.10.10 г. опубл. 16.10.10 // Официальный бюл. «Промышленные образцы» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2010. – № 10.
• Сиденье транспортного средства: пат. 1845 Респ. Беларусь, МПКО 06-01 / П. А. Амельченко, В. А. Гончаров, Д. А. Дубовик, К. Б. Лытин, М. В. Самойлов, А. Г. Стасилевич, Л. К. Чучалин, С. А. Шаметько; заявитель Объед. ин-т машиностр. НАН Беларуси. - № f 20090141; заявл. 23.06.09; опубл. 28.02.10 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. — 2010. — № 1. – С. 227.
• Способ управления блокировками дифференциалов многоприводной колесной машины пат. 12513 Респ. Беларусь, МПК(2006) В 60К 17/16, В 60К 17/34, F 16H 48/00, G 01М 17/00 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик М. М. Белоус; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20080374; заявл. 27.03.08; опубл. 30.10.09 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2009. – № 5. – С. 71.
• Способ управления дифференциалами колесных машин: пат. 2361752 Рос. Федерации, МПК(2006.01) В 60 К 17/16, F 16 H 48/00 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, М. М. Белоус; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2008112840/11; заявл. 02.04.08; опубл. 20.07.09 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2009. — № 20.
• Устройство рулевого управления транспортного средства: пат. 12299 Респ. Беларусь, МПК(2006) B 60K 17/16, B 62D 05/07 / М. С. Высоцкий, П. А. Амельченко, Д. А. Дубовик, И. Н. Усс, Г. С. Горин, А. Г. Стасилевич, В.Г. Ермаленок; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20071144; заявл. 19.09.07; опубл. 30.08.09 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. — 2009. — № 4. – С. 94.
• Способ управления дифференциалами колесных машин: пат. 2377142 Рос. Федерации, МПК(2006) В 60 К 17/16, G 01 M 17/00 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, Е. В. Мыльников; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2008134243/11; заявл. 28.08.08; опубл. 27.12.09 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2009. – № 36.
• Противобуксовочная система колесной машины: пат. 89462 Рос. Федерации, МПК (2006.01) В 60К 17/16 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, А. С. Лисичик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2009125479/22; заявл. 03.07.09; опубл. 10.12.09 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2009. – № 34.
• Противобуксовочная система колесной машины: пат. 89031 Рос. Федерации, МПК (2006.01) В 60К 17/16 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, А. Н. Егоров, М. М. Заболоцкий, А. С. Лисичик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2009129371/22; заявл. 29.07.09; опубл. 27.11.09 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2009. – № 33.
• Рулевой привод транспортного средства: пат. 5860 Респ. Беларусь, МПК(2009) В 62D 7/14 / Д. А. Дубовик, П. А. Амельченко, В. А. Ким, А. Г. Стасилевич, Л. Ю. Бакалова; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № u 20090488; заявл. 11.06.09; опубл. 30.12.09 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2009. – № 6. – С. 179.
• Способ управления дифференциалами многоприводных колесных машин: пат. 2298486 Рос. Федерации, МПК(2006.01) В 60 К 23/04, G 01 M 17/00, F 16 H 48/20 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, М. М. Белоус, Л. Н. Лабецкий, М. А. Чернин; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2005128118/11; заявл. 08.09.05; опубл. 10.05.07 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2007. – № 13.
• Способ управления дифференциалами многоприводных колесных машин: пат. 10163 Респ. Беларусь, МПК7 В 60К 17/16, В 60К 17/34, F 16H 48/00 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик М. М. Белоус, Л. Н. Лабецкий, М. А. Чернин; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20050728; заявл. 18.07.05; опубл. 30.12.07 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. — 2007. — №6. – С. 73.
• Способ оценки эффективности ходовых систем колесных машин: пат. 9953 Респ. Беларусь, МПК(2006) G 01 M 17/00, G 01 M 17/007 / Д. А. Дубовик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № а 20051150; заявл. 29.11.05; опубл. 30.10.07 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. — 2007. — № 5. – С. 130.
• Стенд для испытаний дифференциалов: пат. 63932 Рос. Федерации, МПК (2006.01) G 01M 17/00 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик, П. А. Амельченко, О. М. Еловой, М. Г. Мелешко, А. Г. Стасилевич, В. Г. Ермаленок; заявители Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси, Минский тракторный завод. – № 2006144490/22; заявл. 13.12.06; опубл. 10.06.07 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2007. – № 16.
• Способ испытания управляемости колесных машин: пат. 8385 Респ. Беларусь, МПК7 G 01 M 17/00 / Д. А. Дубовик; заявитель Науч.-инж. респ. унит. пред. "Белавтотракторостроение". – № а 20031255; заявл. 31.12.03; опубл. 30.08.06 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. — 2006. — № 4. – С. 111.
• Дифференциал свободного хода для колесных машин: пат. 51409 Рос. Федерации, МПК 7 F 16H 48/20, В 60 К 17/16 / М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик; заявитель Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси. – № 2005128129/22 Заявл. 08.09.05; опубл. 10.02.06 // Официальный бюл. «Изобретения. Полезные модели» [Электронный ресурс] / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2006. – № 4.
• Дифференциал повышенного трения: пат. 37787 Рос. Федерации, МПК 7 F 16H 48/20 / В. Г. Ермаленок, Л. Н. Крупец, М. Г. Мелешко, В. В. Ванцевич, В. И. Кабанов, В. М Брижанев, Д. А. Дубовик, С. В Харитончик; заявитель Минский тракторный завод. – № 2003136004/20; заявл. 16.12.03; опубл. 10.05.04 // Официальный бюл. / Фед. служба по интеллект. собственности, патентам и тов. знакам. – 2004. – Бюл. 13. – С. 624.
• Привод режущего аппарата : пат. 2090043 Рос. Федерации, МПК А 01 D34/02 / Л. И. Бойко, Е. Е. Богдашич, В. А. Зимбицкий, И. В. Михалькевич, С. Н. Поддубко, К. В. Шумский, Н. А. Докукова ; заявитель ИМИНМАШ АН Беларуси – № а.с. 1584803 ; заявл. 20.11.91 ; опубл. 20.09.97 // Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам – 1997. – Бюл. № 26.
• Привод двухножевого режущего аппарата : пат. 2021668 Рос. Федерации, МПК А 01 D34/02 / Л. И. Бойко, Г. А. Пресняков, И. В. Михалькевич, Г. В. Рыбаков ; заявитель ИНДМАШ АН БССР ; заявл. 22.01.91 ; опубл. 30.10.94 // Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам – 2000. – Бюл. № 27.
• Решетный стан зерноочистительной машины : пат. 1678245 СССР, МПК А01F12/44 , B07И1/44 / Л. И. Бойко , И. А. Шаповал , В. В. Михайлов , А. Д. Ефимов ; заявитель Ин-т проблем надежности и долговечности машин Акад. наук Беларуси. — № 635921 ; заявл. 05.12.89 ; опубл. 23.09.91 // Государственный комитет по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР. — 1991. — Бюл. № 35.

• обеспечение надежности и безопасности мобильных машин
• синтез и оптимизация механических и основанных на них гибридных систем мобильных машин со сложной структурой
• методы кинематического, динамического и ресурсного расчета мобильной техники
• расчетная поддержка процесса проектирования узлов и агрегатов мобильной техники
• разработка методов оценки технического состояния и диагностики трансмиссионных систем
• разработка расчетных и экспериментальных методов прогнозирования ресурса конструкций в типовых условиях эксплуатации и испытаний
• разработка теоретико-экспериментального метода мониторинга развития вибрационных процессов и накоплений повреждений в лимитирующих деталях приводных механизмов машин
• разработка методов и средств ускоренных испытаний автокомпонентов на основе диагностирования их технического состояния
• разработка программного обеспечения по приведенным направлениям деятельности
• внедрение на отечественных предприятиях машиностроения разработок отдела
• разработка методов и средств на основе программного, программно-аппаратного моделирования для создания и оценки качества алгоритмов управления, элементов систем управления трансмиссиями мобильных машин, проведение испытаний элементов данных систем
• разработка алгоритмов управления и программного обеспечения для систем управления гидромеханическими трансмиссиями грузовой, строительной и карьерной техники
• динамический и кинематический расчет трансмиссий, синтез схем систем управления
• разработка методов и средств, виртуальных, стендовых, полигонных исследований и испытаний систем активной безопасности, их элементов и алгоритмов управления на основе программного, программно-аппаратного моделирования и методов обработки информации. синтез схем систем активной безопасности
• создание фундаментальных основ и научно-инновационных технологий повышения прочности сталей и деталей из них путем управления химической, структурной и механической однородностью приграничных нанообъемов зерен конструкционного материала

• Ишин, Н.Н. Динамика и вибромониторинг зубчатых передач / Н.Н. Ишин. – Минск: Беларус. навука, 2013. – 432 с.
• Берестнев, О.В. Нормирование надежности технических систем / О.В. Берестнев, Ю.Л. Солитерман, А.М. Гоман. – Минск: Технопринт, 2004. – 266 с.
• Старжинский В.Е. Словарь-справочник по зубчатым передачам: руско- англо-немецко-французский / В.Е. Старжинский, В.Е. Антонюк, М.М. Кане, С.В. Шилько, А.М. Гоман и др. / Под общ. Ред. В.Е. Старжинского. – Гомель: ИММС НАН Б, 2008. – 190 с.
• Берестнев, О.В. Аналитические методы механики в динамике приводов / О.В. Берестнев, А.М. Гоман, Н.Н. Ишин. − Минск :Навукаiтэхнiка, 1992. – 238с.
• Берестнев, Я.О. Новые методы экспериментального определения критериальных параметров динамических систем приводных механизмов / Я.О. Берестнев, Н.Н. Ишин. – Минск :Технопринт, 2004. – 117 с.
• Комплексный контроль и повышение качества зубчатых приводных механизмов для машиностроения : методические рекомендации / О.В. Берестнев, В.Е. Антонюк, Н.Н. Ишин, А.М. Гоман, А.Н. Панов, А.С. Скороходов, Я.О. Берестнев, В.Н. Русецкий, В.С. Александрова, Е.П. Петина. – Минск :БелГИСС, 2009. – 115 с.
• Тетерюков, Д.О.  Проектирование платформы сферического движения на основе четырехзвенника для систем виртуальной реальности / Д.О. Тетерюков, Ж.Г. Фонтен, О.В. Берестнев, А.М. Гоман, Ю.Л. Солитерман .– Минск: Технопринт, 2004. – 102 с.
• Афанасьев,  Н.И. Ускоренные испытания изделий машиностроения / Н.И. Афанасьев, В.А. Дьяченко, О.В. Дьяченко и др. – Минск : Беларус. навука, 1997. – 109 с.
  Техника сельскохозяйственная. Комплексная система обеспечения надежности. Основные положения: СТБ 1917-2008. – Введ. 01.06.09. – Минск: Белорус.гос. ун-т стандартизации и сертификации, 2009. – 115 с.
• Колеса зубчатые. Виды повреждений. Классификация и описание: ГОСТ 31381-2009. – Введ. 01.01.10. – Минск: Белорус. гос. ун-т стандартизации и сертификации, 2009. – 68 с.
• Цитович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин. — Минск: Наука и техника, 1981. — 191 с.
• Альгин, В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин, В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко. — Минск: Наука и техника, 1986. — 214 с.
• Цитович, И.С. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов / И.С. Цитович, В.Б. Альгин, В.В. Грицкевич. — Минск: Наука и техника, 1987. — 224 с.
• Альгин, В.Б. Динамика, надежность и ресурсное проектирование трансмиссий мобильных машин / В.Б. Альгин. — Минск: Навука i тэхнiка, 1995. — 256 с.
• Басалаев, В.Н. Адаптивное управление моторно-трансмиссионными установками мобильных машин [Электронный ресурс] / В.Н Басалаев, В.Б. Альгин, А.И. Шарангович; под общ. ред. В.Б. Альгина. — Минск, 2007. — 64 с.: 7 рис. — Библиогр.: с. 63 (14 назв.). — Рус. — Деп. в ГУ «БелИСА» 31.07.2007 г., № Д200730.
• Альгин, В.Б. Квазистатика полноприводной машины при действии крюковой нагрузки [Электронный ресурс] / В.Б. Альгин, В.В. Михайлов. — Минск, 2009. — 51 с.: 13 рис. — Библиогр.: с. 47 (29 назв.). — Рус. — Деп. в ГУ «БелИСА» 22.01.2009 г., № Д20091
• Технологические и эксплуатационные методы обеспечения качества машин / В.Б. Альгин [и др.]; под общ. ред. П.А. Витязя. — Минск: Беларус. навука, 2010. — 109 с.
• Algin, V. Role of MMS and IFToMM in Belarus (Book Chapter) / Vladimir Algin // Mechanisms and Machine Science. Vol. 1: Тechnology Developments: the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM / Series Editor Marco Ceccarelli. — Springer, 2011. — Part 3. — Pр. 235—247
• Альгин, В.Б. Скоростной и силовой расчет трансмиссионной системы: методика, программное обеспечение, примеры расчетов [Электронный ресурс] / В.Б. Альгин, А.В. Вербицкий; Объединенный ин-т машиностроения НАН Беларуси. — Минск, 2012. — 84 с.: 34 рис. — Библиогр.: с. 82 (16 назв.). — Рус. — Деп. в ГУ «БелИСА» 22.05.2012 г., № Д201230
• Альгин, В. Б. Расчет мобильной техники: кинематика, динамика, ресурс / В.Б. Альгин. – Минск : Беларус. навука, 2014. – 271 с.  – Табл. 30, ил. 144. – Библиогр.: 220 назв. – ISBN 978-985-08-1653-5
• Мариев, П.Л. Карьерные самосвалы особо большой грузоподъемности. Проектирование, технологии, маркетинг / П.Л. Мариев [и др.]. – Минск: Интерполиграф, 2008. – 320 с.
• Моисеенко, В.И. Основы структурной равнопрочности стали и элементов крупногабаритных машин / В.И. Моисеенко, П.Л. Мариев. – Минск: Ин-т кибернетики НАН Беларуси, 1999. – 200 с.
• Харитончик, Д.И. Крупногабаритные зубчатые колеса с внутренним зацеплением из аллюминийсодержащих сталей / Д.И. Харитончик, В.И. Моисеенко. – Минск: Беларус. навука, 2012. – 125 с.
• Мариев, П.Л. Повышение конструкционной равнопрочности крупногабаритных деталей и сварных узлов карьерных самосвалов / П.Л. Мариев. – Минск: Ин-т техн. кибернетики НАН Беларуси, 2001. – 180 с.

Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото
Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото
Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото	Увеличить фото

• Способ испытания прямозубых зубчатых колес на контактную усталость зубьев: а. с. 1626101 СССР, МКИ 5 G01 М 13/02 / О.В. Берестнев, В.Л. Басинюк, Н.Н. Ишин, Ю.С. Куколко, В.П. Гардовский; АН БССР, Ин-т проблем надежности и долговечности машин НАН Беларуси. – № 4496406; заявл. 08.07.1988; опубл. 07.02.1991 // Открытия. Изобрет. – 1991. – № 5. – С. 116
• Способ определения частот собственных колебаний механических систем : пат. 4224 Респ. Беларусь, МПК G01 M 7/00 / О.В. Берестнев, Н.Н. Ишин, Я.О. Берестнев, Я.В. Басинюк; заявитель Институт  надежности машин НАН Беларуси. – № a 19980453; заявл. 11.05.1998;
  опубл. 30.12.2001 // Афiцыйны бюлетэнь / Дзярж. пат. камiтэт Рэсп. Беларусь. – 2001. – № 4. – С. 171
• Способ восстановления шеек коленчатых валов ДВС: пат. 4840 Респ. Беларусь, МПК 7 В 23 Р 6/00/ М.А. Белоцерковский, А.М. Гоман, Ю.В. Полупан, В.А. Пик; АН БССР, Ин-т проблем надежности и долговечности машин НАН Беларуси. – № 970711; заявл. 19.12.97; опубл. 30.12.02 // Афiцыйны бюлетэнь / Нац. Цэнтр интэлектуал. уласнасцi Респ. Беларусь. – 2002. – № 4. – С. 106
• Способ виброакустической диагностики зубчатых передач : пат. 7238 Респ. Беларусь, МПК 7 G01 М 13/02 / Я.В. Басинюк, В.Л. Басинюк, Е.И. Мардосевич, Н.Н. Ишин; НАН Беларуси, Ин-т механики и надежности машин НАН Беларуси. – № а20020467; заявл. 29.05.2002; опубл. 30.09.2005 // Афiцыйны бюл. / Вынаходства. Карысныя мадэли. Прамысл. узоры. дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2005. – № 3. – С. 19
• Способ ускоренных испытаний зубчатых колес на износостойкость: пат. 9933 Респ. Беларусь, МПК 7 G01 М 13/02 / О.В. Берестнев, Н.Н. Ишин, А.М. Гоман, А.А. Глазунова; НАН Беларуси, Объединенный ин-т машиностроения НАН Беларуси. – № а20050573; заявл. 09.06.2005; опубл. 30.10.2007 // Афiцыйны бюл. / Вынаходства. Карысныямадэли. Прамысл. узоры. дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2007. – № 5. – С. 14
• Устройство для диагностики зубчатых передач : пат. 572 1Респ. Беларусь, МПК 7 G01 М 13/02 /  Н.Н. Ишин, В.И. Адашкевич, А.С. Скороходов, Л.И. Трухнов, П.Г. Карпович;  НАН Беларуси, Объединенный ин-т машиностроения НАН Беларуси. – № u 20090329; заявл. 17.04.2009; опубл. 30.12.2009 // Афiцыйны бюл. / Вынаходства. Карысныямадэли. Прамысл. узоры. дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2009. – № 6. – С. 213–214
• Программный комплекс «Ватсон» : свидетельство о регистрации  № 190, Респ. Беларусь / Н.Н. Ишин, Э.Б. Куновский, А.С. Скороходов, А.А. Кнодель; НАН Беларуси, Объединенный ин-т машиностроения НАН Беларуси. – № с201000074 ; заявл. 29.06.2010; дата регистрации  16.07.2010 // Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці Респ. Беларусь. – 2010. – 40 с.
• Устройство управления фрикционами автоматической гидромеханической передачи: пат. 8681 Респ. Беларусь, МПК В 60К 35/00/ В.Н. Басалаев, А.Г. Снитков; заявитель ГНУ ОИМ НАН Беларуси. – № u 20120283; заявл. 21.03.2012; опубл. 02.08.2012// Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. – 2012. – № 5. – С. 202
• Устройство имитации работы датчика угловой скорости вращения: пат. 5024 Респ. Беларусь, МПК В 60Т 17/00, В 60Т 8/00 / С.В. Ляхов, М.М. Белоус; заявитель ГНУ ОИМ НАН Беларуси. – № u 20080485; заявл. 17.06.2008; опубл. 28.02.2009 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. - 2009. - №1.  С. 155
• Средство для исследований и испытаний антиблокировочных систем тормозов: пат. 4016 Респ. Беларусь, МПК В 60Т 17/00 / С.В. Ляхов, М.М. Белоус; заявитель ГНУ ОИМ НАН Беларуси. – № u 20070325; заявл. 02.05.2007; опубл. 30.12.2007 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлектуал. уласнасці. - 2007. - № 6. - С. 101
• Распылитель жидкости для переносной установки пожаротушения: полезная модель BY № 4194, МПК (2006) A 62C 15/00 / Н.С. Янкевич, А.А. Швед, С.Г. Котов, А.В. Стахиевич, М.М. Тихонов, А.А. Орешко, А.П. Банников; НАН Беларуси, Объединенный ин-т машиностроения НАН Беларуси, Минское городское управление МЧС. - №u 20070565; заявл. 2007.07.30; опубл. 2008.02.28 // Афiцыйны бюл. / Вынаходнiцтва. Карысныя мадэлi. Прамысл. Узоры. дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2008. - № 1
• Нейтрализатор отработавших газов двигателя внутреннего сгорания: пат. № 9273, МПК 7 F 01N 3/28 / Н.С. Янкевич, А.Д. Кузнецов, А.С.Климук, О.М. Янковский; НАН Беларуси, Объединенный ин-т машиностроения НАН Беларуси. - №a 20040499; заявл. 2004.06.02; опубл. 2007.06.30 // Афiцыйныбюл. / Вынаходнiцтва. Карысныя мадэлi. Прамысл. Узоры. дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2007. - № 3
• Бензорез для проведения аварийно-спасательных работ: полезная модель BY № 2345, МПК 7 E 04G 21/16 / Н.С.Янкевич, А.С.Климук, С.Г. Котов, А.А. Орешко, О.П. Денисевич; НАН Беларуси, Институт механики и надежности машин НАН Беларуси, Научно-исследовательский институт пожарной безопасности и проблем чрезвычайных ситуаций. - №u 20050296; заявл. 2007.07.30; опубл. 2005.05.24 // Афiцыйны бюл. / Вынаходнiцтва. Карысныя мадэлi. Прамысл. Узоры. дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2005. - № 6
• Двигатель внутреннего сгорания с переменной степенью сжатия: пат. № 16295, МПК F 02D 15/02 / В.Т. Войтов, А.С. Климук, Д.Л. Янович; НАН Беларуси, Объединенный ин-т машиностроения НАН Беларуси. - №a 20100918; заявл. 2010.06.16; опубл. 2012.08.30 // Афiцыйны бюл. / Вынаходнiцтва. Карысныямадэлi. Прамысл. Узоры. дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2012. - № 1

• составление технического задания (в т.ч. назначение дизайн-объекта и основных требований к нему);
• дизайн-предложение (анализ информации, разработка вариантов (концепция), обоснование целесообразности разработки);
• концептуальный и эскизный дизайн-проекты (документы, содержащие основные принципиальные дизайн-решения и обоснование выбранного варианта, основа для составления технического проекта);
• технический дизайн-проект (детальная проработка конструкции с использованием программных средств CAD-моделирования и выходом на CAM-проработку);
• реверсинжиринг (с использованием программных средств CAD-моделирования и 3D-сканирования);
• макетирование (с использованием технологии 3D-печати и 3D-сканирования);
• разработка фирменной стилистики (начиная от логотипов компаний, заканчивая формированием общего фирменного стиля, брендбука компании);
• разработка рекламно-информационных материалов (анимация, визуализация, видеоролики, презентации и др.)

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

• разработка и согласование с заказчиком технических заданий (ТЗ);
• разработка перспективной машиностроительной продукции на основе передовых технических решений с использованием современных методов двухмерного и трехмерного проектирования (применение CAD-технологий);
• выпуск конструкторской документации по требованиям ЕСКД;
• проведение научно-исследовательских работ (НИР) и опытно-конструкторских работ (ОКР) по машиностроительной тематике;
• выполнение конструкторских работ по монтажу различного оборудования на автомобильных шасси;
• поиск поставщиков комплектующих и согласование с ними номенклатуры и комплекта поставки;
• техническое сопровождение производства, участие в исследовательских и приемочных испытаниях;
• проведение независимых экспертиз инженерных проектов, конструкторской документации и технических решений;
• высококвалифицированные консультации по разработке КД;
• создание трехмерных моделей любой сложности. Исправление ошибок трехмерных моделей;
• создание электронных интерактивных каталогов запасных частей и технических руководств;
• патентно-лицензионная деятельность

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

• кинематический, динамический и силовой анализ механических систем любой сложности;
• комбинированные многокомпонентные динамические модели, включающие геометрические CAD-модели, гибкие FEA-модели, элементы систем управления и многодисциплинарные подмодели, гидравлических, электрических и гидрогазодинамических систем;
• исследование показателей напряженно-деформированного состояния деталей и компонентов систем в процессе функционирования;
• NVH-анализ механических систем, анализ собственных и вынужденных колебаний;
• оптимизация параметров механических систем и компонентов

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

• расчеты прочности конструкций с учетом всех видов нелинейностей, включая конструкции из композиционных материалов;
• моделирование быстропротекающих динамических процессов (краш-тестов);
• решение связанных задач;
• постановка решения задачи в явном и неявном виде;
• анализ устойчивости конструкций;
• гармонический и модальный анализ;
• идентификация параметров нелинейных моделей материалов;
• моделирование технологических процессов изготовления деталей и конструкций машин

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

• деталей и элементов конструкций по результатам расчета показателей напряженно-деформированного состояния с применением МКЭ;
• оценка эффективности комплекса мероприятий по повышению усталостной долговечности конструкций (на основе сравнительного анализа вносимых изменений);
• сварных, резьбовых и др. соединений;
• моделирование и расчетная проверка программ ускоренных стендовых и эксплуатационных испытаний;
• исследование и определение причин разрушения деталей и конструкций машин

Увеличить фото

Увеличить фото

• моделирование и анализ алгоритмов управления машины в целом и ее отдельных систем;
• решение задач многодисциплинарного системного моделирования включая: механические, гидравлические и электротехнические системы; термодинамические и газодинамические процессы в системах;
• исследования систем и объектов управления с использованием HIL-, SIL-технологий

Увеличить фото

Увеличить фото

• по оценке показателей маневренности, плавности хода, управляемости и устойчивости согласно требованиям нормативных документов;
• по оценке активной и пассивной безопасности транспортных средств на соответствие требованиям нормативных документов (СТБ, ГОСТ, правила ЕЭК ООН, ISO, ROPS/FOPS);
• разработка, верификация и валидация расчетных методик по проведению виртуальных испытаний (определение режимов и схем нагружения, граничных и начальных условий, требований и допущений к расчетным моделям) по требованиям заказчика

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

Увеличить фото

• параметрическая;
• топологическая;
• многокритериальная

• разработка программ и методик проведения стендовых и натурных испытаний машин, механических систем по исследованию кинематических, динамических и силовых параметров, анализа результатов измерений;
• разработка программ и методик проведения форсированных стендовых и натурных усталостных испытаний машин и их компонентов, анализа результатов испытаний;
• проведение и участие в проведении форсированных стендовых и натурных усталостных испытаний машин и их компонентов;
• разработка аппаратного и программного обеспечения для измерения, накопления экспериментальных данных, а также управления стендовыми и дорожными испытаниями;
• разработка методик и проведение испытаний с целью валидации расчетных методик и моделей

Увеличить фото

• Высоцкий М.С., Кочетов С.И., Харитончик С.В. Основы проектирования модульных магистральных автопоездов. – Минск: Беларус. навука, 2011. – с.392.
• Петько В.И. Методы идентификации нелинейных динамических объектов по входному воздействию на них и отклику. – Минск: Беларус. навука, 2016.- с. 139.

Увеличить фото

Увеличить фото

• Патент на изобрете6ние № 13449, «Автопоезд», авторы: М.С. Высоцкий, С.И. Кочетов, В.Н. Пожиток, С.В. Харитончик.
• Совместный патент на промышленный образец "Панель приборов автобуса", авторы М.С. Высоцкий, В.А. Змитрукевич, М.И. Лысевич, А.В. Маникало, Д.Д. Седнёв, В.Т. Сипайло, А.В. Талалуев, С.В. Харитончик.
• Патент РФ на полезную модель № 105877 «Звено многозвенного автопоезда», авторы Высоцкий М.С., Харитончик С.В., Кочетов С.И., Гайсенок И.В., Суша С.А., Комелев В.В.
• Патент РБ на изобретение № 14752 «Сцепное устройство автопоезда», авторы Высоцкий М.С., Харитончик С.В., Кочетов С.И., Гайсенок И.В., Комелев В.В., Федотов И.В., Швецов А.М., Болдорев А.Г., Белоусов Б.Н.
• Патент на изобретение РФ № 2446973 «Устройство для снижения аэродинамического сопротивления многозвенного автопоезда», авторы Высоцкий М.С., Харитончик С.В., Кочетов С.И., Андрейчик А.Ф.
• Патент на промышленный образец BY №3059 от 09.01.2014 «Заградительное устройство» (авторы: Алешкевич Е.Л., Дюжев А.А., Ивченко В.И., Крицкий М.А., Левицкий В.А., Петько В.И., Скок А.Н., Шмелев А.В., Харитончик С.В.).
• Патент на промышленный образец RU № 91413 от 16.02.2015 «Топор с топорищем» / авторы: Агеенко Д.Э., Коннович П.А., Седнев Д.Д., Шмелев А.В.
• Патент на промышленный образец RU № 93800 от 19.05.2015 «Заградительное устройство» / авторы: Алешкевич Е.Л., Дюжев А.А., Ивченко В.И., Крицкий М.А., Левицкий В.А., Петько В.И., Скок А.Н., Харитончик С.В., Шмелев А.В.
• Патент на промышленный образец BY № 3438 от 01.07.2015 «Высококлиренсный самоходный опрыскиватель» / авторы: Алешкевич Е.Л., Борбовский М.Ю., Довнер А.Н., Ивченко В.И., Козлов Р.И., Лыгач И.Н., Сербун Ю.В., Хутная Г.С., Шебухов А.Е., Шмидман М.А.