НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин»

Направления деятельности

разработка научных основ создания и обеспечение промышленного освоения электрогидравлических систем управления мобильных машин на основе точных энергосберегающих приводов исполнительных механизмов;
создание, развитие методов анализа и синтеза, исследования нового поколения электронных и мехатронных компонентов, интегрированных бортовых систем управления и информационно-аналитических комплексов перспективных транспортных средств, в том числе для мониторинга и обслуживания транспортных систем «человек машина» по фактическому состоянию;
макетирование и полунатурные исследования компонентов интеллектуальных систем активной безопасности, управления и систем ассистентов водителя перспективных транспортных средств;
разработка линейки бортовых мехатронных узлов, компонентов интегрированных электронных систем мобильных машин, работающих с системами точного позиционирования мобильных объектов на местности;
развитие методов и создание устройств диагностики и коррекции двигательных и когнитивных функций человека на основе методологии биологической обратной связи

Продукция

Система управления навесным устройством и внешними потребителями тракторов «Беларус»
Модуль информационно-управляющий для создания многофункциональных бортовых систем управления мобильных машин
Полунатурный исследовательский комплекс интеллектуальных информационно-управляющих систем мобильных машин
Полунатурный исследовательский комплекс систем активной безопасности и управления мобильных машин
Балансировочная стабилометрическая система
Электроуправляемые регуляторы давления гидромеханических передач
Информационный комплекс нового поколения для работы в составе мультиплексной системы электрооборудования грузовых автомобилей семейства МАЗ

Основные публикации

Savchenko V.V., Poddubko S.N. Cross-modal information flows in high-ly automated vehicles // IOP Conf. Ser.: Materials Science and Engineering. — 534 (2019). — 012003. — doi: 10.1088/1757-899X/534/1/012003.
Savchenko V.V., Poddubko S.N. Integration of passive driver-assistance systems with on-board vehicle systems // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. — 315 (2018). — 012024. — doi:10.1088/1757-899X/315/1/012024. — Mode of access: http://iopscience.iop.org/issue/1757-899X/315/1 .
Управление движением колесных машин: [монография] / С.Н. Поддубко [и др.]; под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. И.С. Сазонова. — Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2018. – 511 с.: ил. — ISBN 978-985-492-206-5.
Савченко В.В., Поддубко С.Н. Подход к разработке метода передачи управления транспортным средством водителю бортовыми системами в автоматическом режиме // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. — 2018. — № 2(121). — С. 181–187.
Savchenko V.V., Poddubko S.N. Development approach to a method for monitoring of driver’s ability of resumption of control over the vehicle by on-board systems in automatic mode // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. — 386 (2018). — 012007. — Pp. 1–7. — doi:10.1088/1757-899X/386/1/012007. — Mode of access: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/386/1/012007.
Снижение буксования пахотного агрегата при силовом регулировании/ Е.Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. – Минск, 2016. – № 5. – С. 135–139.
Выбор параметров электрогидравлического редукционного клапана / Е.Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. – Минск, 2016. – С. 139–143.
Савченко, В.В. Информационные потоки в ИТС: развитие методологии безопасности функционирования транспортных систем «человек–машина»/ В.В. Савченко //Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы (Be–Safe 2016): материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 25–28 мая 2016 г. / УО «БрГТУ»; ред.: В.А. Головко [и др.]. – Брест, 2016. – С. 73–77.
Обзор и сравнительный анализ известных методов и систем для развития навыков релаксации / Ю.А. Гедранович [и др.]. // Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики. – 2016. – Часть 2, № 2(78). – С. 44–50.
Обзор и сравнительный анализ известных методов и систем для развития навыков релаксации / Ю.А. Гедранович [и др.]. // Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики. – 2016. – Часть 1, № 1(77). – С. 62-69.
Дубовский, В.А. Стабилометрические методы реабилитации пациентов с нарушенной устойчивостью вертикальной позы / В.А. Дубовский // Доклады БГУИР. – 2016. – № 4 (98). – С. 67–72.
Савченко, В.В. Информационные потоки в ИТС: определение динамических характеристик системы «человек-машина» для автоматического расчета тяжести последствий ДТП для водителя / В.В. Савченко //Перспективы развития транспортного комплекса: материалы Международной научно-технической конференции, Минск, 04–06 октября 2016 г. / БелНИИТ «Транстехника»; редкол.: И.И. Иванов [и др.]. – Минск, 2016. – С. 272–279.
Головач, Д.А. Аппаратно-программный комплекс с ближней телеметрией для исследования колебательных процессов: постановка задач / Д.А. Головач, Н.В. Карпук, В.В. Савченко // Актуальные вопросы машиноведения: cб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. –Минск, 2015. –Вып. 4. – С. 146–151.
Повышение точности позиционирования навесного устройства трактора / Е.Я. Строк [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2015. – № 3. – С. 47–50.
Имитация рабочих процессов электрогидравлических регуляторов давления / Е.Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: cб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. – Минск, 2015. – С. 135–137.
Обоснование структурных и конструкционных параметров чувствительного к нагрузке регулятора расхода рабочей жидкости / Е.Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: cб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. – Минск, 2015. – С. 138–141.
Определение энергетических характеристик способов регулирования скорости исполнительного механизма элекрогидравлического привода навесного устройства трактора / Е.Я. Строк [и др.] // Агропанорама. – 2015. № 5. – С. 2–5.
Савченко, В.В. Развитие метода сетевой организации, поддержки и обслуживания распределенных аппаратно-программных систем, использующих персонализированные эволюционирующие настройки / В.В. Савченко // Актуальные вопросы машиноведения: cб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. – Минск, 2014. –Вып. 3. – С. 99–101.
Савченко, В.В. Подход к созданию информационно-аналитического комплекса перспективных магистральных автопоездов // cб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. – Минск, 2013. – Вып. 2. – С. 81–84.
Дюжев, А.А. Развитие бортовых электронных и мехатронных систем мобильных машин в Республике Беларусь / А.А. Дюжев, Д.А. Дубовик, В.В. Савченко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – №9. – С. 41–46.
Савченко, В.В. Развитие методологии мониторинга функциональных состояний операторов транспортных систем «человек-машина» / В.В. Савченко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – №6.– С. 27–32.
Дубовик, Д.А. Бортовые системы управления мобильных машин: настоящее и будущее / Д.А. Дубовик, В.В. Савченко // Механика машин, механизмов и материалов. – 2012. – №3–4 (20–21). – С. 37–45.
Савченко, В.В. Бортовая система мониторинга функционального состояния оператора транспортного средства / В.В. Савченко // Механика машин, механизмов и материалов. – 2012. – №1(18). – С. 20–25.
Dubovsky, V.A. A Postural Control Training System for Patients with Neurological Disorders / V.A. Dubovsky, G.K. Mironovich // Rehabilitation: Practices, PsychologyandHealth. – NovaSciencePublishers, Inc. – NewYork, 2012. – Р. 113–124.
Дубовский, В.А. Компьютеризированный реабилитационный тренажер для больных с двигательными нарушениями / В.А. Дубовский // Медицинская техника. – 2011. – № 2. – С. 14–17.
Dubovsky, V.A. A Computerized Rehabilitation Simulator for Patients with Locomotor Dysfunctions / V.A. Dubovsky // BiomedicalEngineering. – 2011. – Vol. 45, № 2. – Р. 51–53.
Савченко, В.В. Оптимизация параметров семантической биологической обратной связи в системах мониторинга функционального состояния операторов / В.В. Савченко // Проблемы управления и информатики. – 2009. – №1. – С. 124–129.
Savchenko, V.V. Optimization of the semantic biofeedback parameter in the monitoring systems of functional state of operators / V.V. Savchenko // Journal of Automation and Information Sciences. – Begell House Publishing. – 2009. –Vol.41, №1. – P. 75–80.
Ляхов, С.В. Комплекс исследования систем активной безопасности / С.В. Ляхов, М.М. Белоус // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – №5. – С. 53–57.
Савченко, В.В. Система поддержания работоспособности водителя: результаты испытаний и экспериментальных исследований / В.В. Савченко, М.С. Свистун, В.В. Сикорский // Автомобильная промышленность. – 2008. – № 1. – С. 32–34.
Савченко, В.В. Концепция мониторинга функциональных состояний операторов в иерархических диспетчерских системах управления/ В.В. Савченко // Системный анализ и управление в биомедицинских системах: журнал практической и теоретической биологии и медицины. – 2008. –Т. 7. – №. 4. – С. 1096–1100.
Савченко, В.В. Тренажерные комплексы подготовки операторов транспортных систем «человек-машина»: новые функциональные возможности / В.В. Савченко // Механика машин, механизмов и материалов. – 2008. – №2(3). – С. 48–51.
Савченко, В.В. Подход к обеспечению интактности точек акупунктуры человека/ В.В. Савченко // Медицинская техника. – 2006. – №1. – С. 27–29.
Savchenko, V.V. A method for prevention of exposure of acupuncture points to undesirable effects/V.V. Savchenko // Biomedical Engineering. Springer US. – 2006. – Vol. 40. – №. 1. –P. 31–32.
Савченко, В.В. Биологическая обратная связь и технологическая подготовка операторов с использованием параметров тремора / В.В. Савченко // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. – 2006. – Том 5. – №1. – С. 187–191.
Савченко, В.В. Предупреждение и автоматическая коррекция ошибок оператора выполняющего прецизионные операции / В.В. Савченко // Системный анализ и управление в биомедицинских система. – 2006. – Том 5. – № 2. – С. 372–376.
Савченко, В.В. Развитие систем поддержки работоспособности водителей карьерных автосамосвалов / В.В. Савченко // Вестник БНТУ. – 2006. – № 6. – С. 57–61.
Савченко, В.В. Методы и средства повышения эффективности функционирования операторов транспортных систем «человек-машина»/ В.В. Савченко // Весці НАН Беларусі. Сер. фіз-тэхн. навук. – 2005. – №2. – С. 9–37.
Савченко, В.В. Особенности организации семантической биологической обратной связи по функциональному состоянию операторов / В.В. Савченко // Доклады БГУИР. – 2005. – №2 (10). – С. 150–154.
Стабилизация курсовой устойчивости полунавесных пахотных агрегатов / Е.Я. Строк [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2010. – № 1 (10). – С. 12–15.
Влияние структуры делителя потока электрогидравлического сервораспределителя на жесткость скоростной характеристики гидропривода / Е.Я. Строк [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2010. – № 3. – С. 25–27.
Савченко, В.В. Психофизиологические аспекты повышения эффективности работы водителей карьерных самосвалов/ В.В. Савченко // Горный журнал. – 2005. – № 9–10. – С. 94–96.
Савченко, В.В. Обратные связи в задаче поддержания операторов систем «человек-машина» в состоянии готовности к экстренному действию / В.В. Савченко // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. – 2005. – Том 4. – №4. – С. 477–481.
Савченко, В.В. Теория функциональных систем в задачах управления функциональным состоянием операторов / В.В. Савченко // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. – 2004. – №5–6. – С. 75–79.
Савченко, В.В. Методологические аспекты игрового биоуправления / В.В. Савченко // Бюллетень СО РАМН. – 2004. – №3 (113). – С. 61–66.
Савченко, В.В. Концепция биоадаптивных анимаций в системах виртуальной реальности / В.В. Савченко // Известия РАН. Теория и системы управления. – 1997. – № 4. –С. 152–155.
Savchenko, V.V. Algorithms for increasing the efficiency of precision production operator’s activities. / V.V. Savchenko // International Journal of Occupational Safety and Ergonomics. – 1996. – Vol. 2. – № 2. – P. 173–181.
Savchenko, V.V. Monitoring of an Operator`s Vigilance Level by Skin Resistance Response / V.V. Savchenko// Journal of IFAC: Control Engineering Practice. – 1996. –Vol. 4. – № 1. – P. 67–72.

Основные патенты, авторские свидетельства

Патенты

Бортовая система управления блокировками дифференциалов многоприводной колесной машины: Евразийский пат. 023385 / Д.А. Дубовик, М.М. Белоус, Е.В. Мыльников. – Опубл.31.05.2016.
Электрогидравлический регулятор навесного устройства сельскохозяйственной машины: пат. BY 11260 / В.И. Арбузов, Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, А.С. Бацунов, В.Е. Дубковский. – Опубл.: 30.12.2016.
Устройство для тренировки устойчивости тела человека и способ тренировки на нем: пат.BY 20144 / В.А. Дубовский. – Опубл.: 30.06.2016.
Устройство для тренировки устойчивости тела человека и способ тренировки на нем: пат.BY 20144 / В.А. Дубовский. – Опубл. 30.06.2016.
Способ оценки общего функционального состояния человека: пат. BY 18992 / В.А. Дубовский. – Опубл.: 28.02.2015.
Способ оценки способности человека управлять перемещениями центра тяжести своего тела: пат. BY 17922 / В.А. Дубовский, Г.Г. Маньшин, Д.А. Дубовик, В.В. Савченко, Г.К. Миронович, В.А. Кульчицкий, В.М. Рубахова. – Опубл.: 28.02.2014.
Способ оценки координации движений человека: пат. BY 17342 / В.А. Дубовский, Г.Г. Маньшин, В.А. Кульчицкий, Г.К. Миронович, В.М. Рубахова. – Опубл.: 30.08.2013.
Способ оценки координации движений человека: пат. BY 17439 / В.А. Дубовский. – Опубл.: 30.08.2013.
Способ оценки функции равновесия человека: пат. BY 17473 / В.А. Дубовский. – Опубл.: 30.08.2013.
Способ оценки функции равновесия человека: пат. BY 17867 / В.А. Дубовский. – Опубл.: 30.12.2013.
Гидравлический привод: пат. BY 17546 / И.Н. Усс, Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, В.Е. Борейшо. – Опубл.: 30.10.2013.
Бортовая система управления электрооборудованием транспортного средства: пат. BY 9427 / В.А. Кузьмичев, А.Ю. Огнев, Е.В. Мыльников, Л.И. Павлова, М.А. Юденок. – Опубл. 30.08.2013.
Способ оценки способности человека целенаправленно управлять перемещениями центра тяжести своего тела: пат. RU2445920 / В.А. Дубовский, Г.Г. Маньшин, Д.А. Дубовик, В.В. Савченко, Г.К. Миронович, В.А. Кульчицкий, В.М. Рубахова. – Опубл.: 27.03.2012.
Способ оценки функции равновесия у человека: пат. BY 14351 / В.А. Дубовский. – Опубл.: 30.04.2011.
Способ оценки функции равновесия у человека: пат. BY 14729 / В.А. Дубовский, В.А. Кульчицкий, О.В. Кистень, В.В. Семашко. –Опубл.: 30.08.2011.
Многофункциональное рулевое колесо: пат. BY 7576 / М.М. Белоус, В.Е. Камаев, В.Ф Проконин, В.В. Шагун. – Опубл. 30.10.11.
Бесконтактный датчик углового положения: пат. BY 7033 / А.И. Клюев, В.А. Грозный, В.В. Качан, Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик. – Опубл.:13.07.2010.
Способ определения расстояния до сплошной поверхности объекта: пат. RU 2391627 / В.Н. Зинченко, В.Г. Никифоров, В.Н. Шелехов, Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик. – Опубл.: 10.06.2010.
Устройство имитации работы датчика угловой скорости вращения: пат. BY 5024 / С.В. Ляхов, М.М. Белоус. – Опубл. 28.02.2009.
Устройство имитации работы датчика угловой скорости вращения: пат. BY5024 /М.М. Белоус, С.В. Ляхов. – Опубл. 28.02.2009.
Электрогидравлическая система позиционного регулирования навесного устройства мобильной машины: пат. BY 11118 / Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, Д.Е. Строк, А.И. Клюев, В.А. Грозный. – Опубл.: 30.04.2008.
Бесконтактный датчик перемещений: пат. BY 4521 / Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, А.И. Клюев, В.А. Грозный. – Опубл.: 30.08.2008.
Средство для исследований и испытаний антиблокировочных систем тормозов: пат. BY4016 / С.В. Ляхов, М.М. Белоус. – Опубл. 30.12.2007.
Электрогидравлический фиксатор положения поршня гидроцилиндра: пат. BY 900 /Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, Д.Е. Строк, С.Л. Горавский, И.Н. Усс, В.Е. Борейшо. – Опубл.: 30.06.2003.
Система позиционного регулирования навесного устройства: пат. BY 944 / Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, Д.Е. Строк, С.Л. Горавский, И.Н. Усс, В.Е. Борейшо. – Опубл.: 30.09.2003.

Авторские свидетельства

Компьютерная программа для стабилометрии: а. с. 771 / В.А. Дубовский, Г.К. Миронович. – Опубл. 26.05.2015.
Программа электронного блока системы управления электрооборудованием транспортного средства: а. с. 497 / М.М. Белоус, В.А. Кузьмичев, Е.В. Мыльников. – Опубл. 25.04.2013.

Контакты

	Савченко Владимир Владимирович, начальник научно-инжинирингового центра «Бортовые системы управления мобильных машин», канд. техн. наук
	+375 (17) 284 10 29
	ул. Академическая, 12, 220012 г. Минск, Республика Беларусь
	uus@tut.by